Table des Matières
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1.1 Introduction
Ce chapitre contient d'importantes informations de sécurité qui doivent être lues et comprises
par l'intégrateur des robots UR Universal Robots série électronique avant la première mise en
marche du robot.
Dans ce chapitre, les premières sous-sections sont générales. Les dernières sous-sections contiennent
des données techniques spécifiques pertinentes pour configurer et programmer le robot. Le
chapitre 2 décrit et définit les fonctions relatives à la sécurité qui sont particulièrement perti-
nentes pour les applications collaboratives.
Les instructions et consignes fournies dans le chapitre 2 et dans la section 1.7 sont particu-
lièrement importantes.
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies dans d'autres
chapitres et parties de ce manuel soient respectées et suivies.
Une attention particulière doit être prêtée au texte associé aux symboles d'avertissement.
1.2 Validité et responsabilité
Les informations dans ce manuel ne couvrent pas la conception, l'installation et l'exploitation
d'une application de robot complète et n'abordent pas non plus tous les équipements périphé-
riques pouvant exercer une influence sur la sécurité de l'ensemble du système. Le système com-
plet doit être conçu et installé conformément aux exigences de sécurité établies dans les normes
et réglementations du pays où le robot est installé.
Les intégrateurs des robots Universal Robots e-Series ont la responsabilité de faire en sorte
que les lois et réglementations de sécurité applicables du pays concerné soient respectées et
que tout danger important dans l'application complète du robot soit éliminé. Cela inclut, sans
toutefois s'y limiter :
— Effectuer une évaluation des risques pour l'ensemble du système du robot
— Établir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de sécurité supplémentaires
si défini par l'évaluation des risques
— Configurer les réglages de sécurité appropriés dans le logiciel
— S'assurer que l'utilisateur ne modifiera pas les mesures de sécurité
— Valider que l'ensemble du système du robot a été conçu et installé correctement
Version 5.5
1 Sécurité
REMARQUE :
Universal Robots décline toute responsabilité si le robot (boitier de
commande du bras et/ou teach pendant) est endommagé, modifié
ou changé de quelques manières que ce soit. Universal Robots ne
peut être tenue pour responsable de tout dommage causé au robot
ou à d'autres équipements en raison d'erreurs de programmation
ou d'un dysfonctionnement du robot.
I-3
UR16e
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