Table des Matières
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2 Fonctions et interfaces de sécurité
2.1 Introduction
Les robots Universal Robots série électronique sont équipés de différentes fonctions de sécurité
intégrées ainsi que d'une E/S de sécurité, les signaux de commande numériques et analogiques
vers ou depuis l'interface électrique, pour connecter d'autres appareils et des dispositifs de pro-
tection supplémentaires. Pour les robots e-Series avec contrôleurs standard, chaque fonction
de sécurité et chaque interface est surveillée conformément à la norme EN ISO13849-1 :2008
(voir chapitre
Voir chapitre 13 dans la partie II pour la configuration des fonctions, entrées et sorties rela-
tives à la sécurité dans l'interface utilisateur. Voir le chapitre 5 pour obtenir les descriptions
de la manière de connecter les dispositifs à l'E/S.
Version 5.5
8 pour les certifications).
REMARQUE :
1. L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces
de sécurité doivent suivre les procédures d'évaluation des
risques pour chaque application du robot. (voir
chapitre 1 section 1.7)
2. Si le robot décèle une anomalie ou une violation dans le sys-
tème de sécurité (par exemple si l'un des câbles du circuit
d'Arrêt d'urgence est coupé ou si un capteur de position est
cassé) alors un Arrêt de catégorie 0 est initié.
3. Le temps d'arrêt doit être pris en compte dans le cadre de
l'évaluation des risques de l'application
I-13
le
UR16e
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