Indication D'exécution Du Programme; Bouton Recherche; Barre D'outils De L'arborescence Programme - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

15.1.1 Indication d'exécution du programme
Pendant l'exécution du programme, le nœud du programme en cours d'exécution est indiqué par
une petite icône près du nœud. De plus, le chemin d'exécution est surligné en bleu.
En appuyant sur l'icône

15.1.2 Bouton Recherche

Tapez sur pour effectuer une recherche dans l'arborescence programme. Appuyer sur l'icône
pour quitter la recherche.

15.1.3 Barre d'outils de l'arborescence programme

Utilisez la barre d'outils à la base de l'Arborescence programme pour modifier l'Arborescence
programme.
Boutons Défaire/Refaire
Les boutons
Déplacer vers le Haut & Bas
Les boutons
Couper
Le bouton coupe un nœud et lui permet d'être utilisé pour d'autres actions (ex. Collez-le à un
autre emplacement sur l'Arborescence programme).
Copier
Le bouton permet de copier un nœud et lui permet d'être utilisé pour d'autres actions (ex.
Collez-le à un autre emplacement sur l'Arborescence programme).
Coller
Le bouton vous permet de coller un nœud ayant été coupé ou copié.
Supprimer
Tapez sur le bouton
e-Series
au coin du programme la commande en cours d'exécution est suivie.
et servent à annuler et rétablir les changements aux commandes.
et changent la position d'un nœud.
pour supprimer un nœud de l'Arborescence programme.
15.1 Arborescence programme
II-40 Version 5.5