Table des Matières
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11.1 Basiques du bras du robot
Le bras Universal Robot est composé de tubes et d'articulations. Vous utilisez le PolyScope pour
coordonner le déplacement de ces articulations, en déplaçant le robot et en positionnant son ou-
til comme souhaité - sauf pour la zone directement au-dessus et directement en-dessous de la
base.
Base est l'endroit où le robot est monté.
Épaule et Coude font des déplacements plus amples.
Poignets 1 et 2 font des mouvements plus fins.
Poignet 3 est l'endroit où vous fixez l'outil du robot.
11.1.1 Installer le bras du robot et le boîtier de commande
Vous pouvez utiliser PolyScope, une fois que le Bras du robot et le Boîtier de commande sont
installés et mis en marche.
1. Déballer le Bras du robot et le Boîtier de commande.
2. Monter le bras du robot sur une surface solide et exempte de vibrations.
3. Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
4. Brancher le câble du robot entre le robot et le boîtier de commande.
5. Brancher le connecteur du boîtier de commande principal.
Voir Manuel d'installation du matériel pour obtenir les instructions d'installation dé-
taillées.
Version 5.5
11 Démarrage rapide
REMARQUE :
Avant de mettre le robot sous tension pour la première fois, votre
intégrateur de robot UR désigné doit :
1. Lire et comprendre les informations de sécurité dans le Ma-
nuel d'installation du matériel.
2. Régler les paramètres de la configuration de sécurité définis
par l'évaluation des risques (voir chapitre 13).
DANGER :
Risque de trébuchement. Si le robot n'est pas solidement posi-
tionné sur une surface résistante, le robot peut tomber et provoquer
des blessures.
II-7
e-Series
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