Table des Matières
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5.1 Introduction
Ce chapitre décrit tous les groupes d'interfaces électriques pour le bras du robot et du boîtier de
commande. Des exemples sont donnés pour la plupart des types d' E/S. Le terme E/S se réfère
aux signaux de commande numériques et analogiques de ou vers les groupes d'interfaces listés
ci-dessous.
— Connexion secteur
— Connexion du robot
— E/S du contrôleur
— E/S de l'outil
— Ethernet
5.1.1 Support du boîtier de commande
Sur le dessous des groupes d'interfaces E/S, il y a un support avec des ports permettant de faire
des connexions supplémentaires (illustrés ci-dessous). La base du Boîtier de commande pos-
sède une ouverture protégée pour un branchement facile (voir 5.2).
Le Mini Displayport prend en charge les moniteurs avec Displayport et nécessite un convertis-
seur Mini affichage actif à DVI ou HDMI pour connecter des moniteurs à une interface DVI/HDMI.
Les convertisseurs passifs ne fonctionnent pas avec des ports DVI/HDMI.
Remarque : Le Fusible doit porter la marque UL, type Mini lame avec une intensité nominale
maximum de : 10A et une tension nominale minimum de : 32V
5.2 Ethernet
L'interface Ethernet peut être utilisée pour :
— MODBUS, EtherNet/IP et PROFINET (voir la section II).
— Accès et commande à distance.
Pour brancher le câble Ethernet en le faisant passer à travers le trou à la base du Boîtier de
commande, et en le branchant au port Ethernet sous le support.
Remplacez le capuchon à la base du Boîtier de commande par une presse-étoupe appropriée
pour brancher le câble au port Ethernet.
Version 5.5
5 Interface électrique
I-29
UR16e
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