Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 236

garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-55
Gestionnaire de programmes et d'installation
Initialiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-8
Installation . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-94, II-123, II-124
Interface de communication d'outil . . . . . . . . II-96
intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-9
Journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Jusqu'à - Contact d'outil . . . . . . . . . . . . . II-56, II-57
Jusqu'à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
La limite de direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . II-28
Le robot ne s'arrête pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Le robot se déplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
limite de direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Limite de direction de l'outil normale . . . . . . . II-28
limite de direction de l'outil réduite . . . . . . . . .II-28
Limiter coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Limites d'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Limites du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-19
Lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-49
local : Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Manuel d'entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Manuel de script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
menu fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
Menu rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Mini Displayport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
MODBUS . . . . . . . . . I-29, II-98, II-107, II-108, II-118
mode Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13
Mode de déclenchement réduit . . . . . . . . . . . . II-24
mode Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
Mode Manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13
Mode non réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-30
Mode Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
mode Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Mode Récupération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
mode Récupération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-19
Mode Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
Mode réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18, II-29, II-30
mode Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27, II-28
Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-18, II-23
Modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-83
e-Series
G
II-4, II-123
I
J
L
M
II-136
Mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
N
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-23
Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-44, II-113
Normal & Réduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-71, I-73
Nouveau... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-123
Nœud de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-42
Nœud programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39
Nœud Programme de robot . . . . . . . . . . . . . . . II-42
O
Outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Ouvrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-123
P
Paramètres de lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-50
Personnaliser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Pied-de-page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-36
Plage de positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Plan déclenché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
Plan normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
plans de sécurité . . . . . . . . . . . . II-23, II-111, II-113
Play . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-36
Poignets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
Point Central de l'Outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Point central de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
Point central de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . II-21, II-112
Point central d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Point de passage . . . . . . . . . . . . . . II-47–II-49, II-54
point de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Points de cheminement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-10
Points de passage relatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Points de passage variables . . . . . . . . . . . . . . . II-47
PolyScope . ix, I-19, II-3, II-7, II-9, II-31, II-35, II-62,
II-87, II-107, II-110, II-127, II-131
Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Programme . . . . . . . . . . . . II-35, II-83, II-123, II-124
Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Programmer le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Préréglages d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-20
R
Rayon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Renommer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26, II-111, II-112
Version 5.5