Table des Matières
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16.1 Général
16.1.8 Transition lisse entre les modes de sécurité
Lors du passage entre les modes de sécurité pendant des événements (par ex. Entrée en mode
réduit, Plans de déclenchement du mode réduit, Arrêts de sécurité et Dispositif d'activation à
trois positions), le bras du robot essaie de mettre 0,4s pour créer une transition « lisse ». Les
applications existantes ont un comportement inchangé qui correspond au réglage « dur ». Les
nouveaux fichiers d'installation sont configurés par défaut sur le réglage « doux ».
Ajuster les réglages d'accélération/décélération
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, sous Général, sélectionnez Transition lisse.
3. Sélectionnez Dur pour avoir une accélération/ralentissement plus élevée
ou sélectionnez Doux pour le réglage de transition par défaut plus lisse.
16.1.9 Départ
Accueil est une position de retour définie par l'utilisateur pour le Bras du robot. Une fois définie,
la Position d'accueil est disponible lors de la création d'un programme de robot. Vous pouvez
utiliser la Position Accueil pour définir une Position Accueil sécurisé.(Voir 13.2.12)
Définir l'accueil
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Accueil.
3. Tapez sur Configurer la position.
4. Enseignez le robot à utiliser les boutons Fonctionnement libre ou Transition.
16.1.10 Configuration de suivi du convoyeur
La Configuration de suivi du convoyeur permet de déplacer jusqu'à deux convoyeurs séparés à
configurer. La configuration de suivi du convoyeur fournit des options de configuration du ro-
bot afin qu'il fonctionne avec des encodeurs absolus ou progressifs ainsi que des convoyeurs
linéaires ou circulaires.
Version 5.5
II-97
e-Series
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