Table des Matières
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15.5.5 Fenêtre surgissante
La fenêtre surgissante est un message qui apparaît à l'écran lorsque le programme atteint cette
commande. Le style de message peut être sélectionné et le texte à proprement parler peut être
entré en utilisant le clavier à l'écran. Le robot attend que l'utilisateur/l'opérateur appuie sur le bou-
ton «OK» situé sous la fenêtre surgissante avant de continuer le programme. Si le point «Mettre
sur pause l'exécution du programme» est sélectionné, le programme du robot s'arrête à cette
fenêtre surgissante.
Remarque : Les messages sont limités à un maximum de 255 caractères.
15.5.6 Stop
L'exécution du programme s'arrête à cet endroit.
e-Series
15.5 Nœuds de programme basiques
II-60
Version 5.5
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