Table des Matières
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1.8 Évaluation pré-usage
8. Erreurs dues à des modifications non autorisées des paramètres de configuration de sécu-
rité.
Des informations sur les temps d'arrêt et les distances d'arrêt sont disponibles au chapitre 2
et annexe A.
1.8 Évaluation pré-usage
Les essais suivants doivent être menés avant d'utiliser le robot pour la première fois ou après
avoir effectué des modifications. Vérifier que toutes les entrées et sorties de sécurité soient
connectées de manière appropriée et correcte. Testez que toutes les entrées et sorties de sé-
curité connectées, y compris les appareils communs vers plusieurs machines ou robots, fonc-
tionnent. En tant que tel vous devez :
— Testez que les boutons d'arrêt d'urgence et que l'entrée arrête le robot et enclenche des
freins.
— Testez que l'entrée de protection arrête le déplacement du robot. Si la réinitialisation de
la protection est configurée, vérifiez si elle doit être activée avant que le déplacement re-
prenne.
— Examinez l'écran d'initialisation pour tester si le mode réduit puisse activer le mode réduit.
— Testez si le mode opératoire actionne le mode opératoire, voir l'icône en haut à droite de
l'interface utilisateur.
— Testez si le dispositif d'activation 3 positions doit être pressé pour permettre le déplace-
ment en mode manuel et que le robot soit sous un contrôle de vitesse réduit.
— Testez que les sorties d'arrêt d'urgence système sont capables de placer tout le système à
un état sûr.
— Testez si le système connecté à la sortie Déplacement du robot, à la sortie Robot ne s'arrête
pas, sortie Mode réduit ou à la sortie mode non réduit peut détecter les changements de
sortie
1.9 Arrêt d'urgence
Activer le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter immédiatement tout mouvement du
robot.
Remarque : Selon les normes IEC 60204-1 et ISO 13850, les dispositifs d'urgence ne sont pas
des protections. Il s'agit de mesures de protection complémentaires et ne sont pas conçues
pour prévenir contre les blessures.
L'évaluation des risques de l'application du robot doit indiquer s'il est nécessaire de connecter
d'autres boutons d'arrêt d'urgence. Les bouton-poussoirs d'arrêt d'urgence doivent être conformes
à la norme IEC 60947-5-5 (voir section 5.4.2).
1.10 Mouvement sans puissance d'excitation
Dans le cas improbable d'une urgence dans laquelle les articulations du robot doivent bou-
ger, mais que l'alimentation au robot est impossible ou indésirable, contactez votre distributeur
Universal Robots.
Version 5.5
I-11
UR16e
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