Table des Matières
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1. Pénétration dans la chair de bords tranchants et pointes tranchantes de l'outil/effecteur final ou
du connecteur d'outil/effecteur final.
2. Pénétration dans la chair de bords tranchants et de pointes tranchantes sur des obstacles à
proximité de la piste du robot.
3. Contusion due à un contact avec le robot.
4. Entorse ou fracture des os due à un choc subi entre une charge utile lourde et une surface dure.
5. Conséquences dues au desserrage de boulons qui maintiennent le bras robotique ou l'effecteur
d'outil/d'obstacles.
6. Articles qui tombent de l'outil/effecteur final en raison d'une mauvaise préhension ou d'une
panne de courant.
7. Erreurs dues à différents boutons d'arrêt d'urgence pour différentes machines.
8. Erreurs dues à des modifications non autorisées des paramètres de configuration de sécurité.
Des informations sur les temps d'arrêt et les distances d'arrêt sont disponibles au
et interfaces de sécurité sur la page 17
2.8. Évaluation pré-usage
Les essais suivants doivent être menés avant d'utiliser le robot pour la première fois ou après avoir
effectué des modifications. Vérifier que toutes les entrées et sorties de sécurité soient connectées de
manière appropriée et correcte. Testez que toutes les entrées et sorties de sécurité connectées, y
compris les appareils communs vers plusieurs machines ou robots, fonctionnent. En tant que tel vous
devez :
• Testez que les boutons d'arrêt d'urgence et que l'entrée arrête le robot et enclenche des freins.
• Testez que l'entrée de protection arrête le déplacement du robot. Si la réinitialisation de la
protection est configurée, vérifiez si elle doit être activée avant que le déplacement reprenne.
• Examinez l'écran d'initialisation pour tester si le mode réduit puisse activer le mode réduit.
• Testez si le mode opératoire actionne le mode opératoire, voir l'icône en haut à droite de
l'interface utilisateur.
• Testez si le dispositif d'activation 3 positions doit être pressé pour permettre le déplacement en
mode manuel et que le robot soit sous un contrôle de vitesse réduit.
• Testez que les sorties d'arrêt d'urgence système sont capables de placer tout le système à un
état sûr.
• Testez si le système connecté à la sortie Déplacement du robot, à la sortie Robot ne s'arrête pas,
sortie Mode réduit ou à la sortie mode non réduit peut détecter les changements de sortie
2.9. Arrêt d'urgence
Activer le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter immédiatement tout mouvement du robot.
UR16e
et annexe .
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2. Sécurité
chapitre 3. Fonctions
Manuel utilisateur
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