Table des Matières
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CF : 2.1:
Avec six joints et une grande souplesse, les bras du robot collaboratif Universal Robots série
électronique sont conçus pour reproduire la plage de mouvements d'un bras humain. À l'aide de notre
interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile de programmer le robot pour déplacer
des outils et communiquer avec d'autres machines en utilisant des signaux électriques. La figure
2.1: Les joints, la base et la bride d'outils du Bras du robot. au-dessus
composants du bras du robot et peut servir de référence à travers le manuel.
1.1. Contenu des boîtes
Lorsque vous commandez un robot, vous recevez deux boîtes. L'une contient le Bras du robot, l'autre
contient :
• Boîtier de commande avec terminal de programmation
• Support de montage pour le boîtier de commande
• Support de montage pour le Teach Pendant
• Clé pour ouvrir le boîtier de commande
• Câble pour brancher le bras du robot et le boîtier de commande (voir les options dans
16. Caractéristiques techniques sur la
• Câble secteur ou câble d'alimentation compatible avec votre région
• Le présent manuel
UR16e
Les joints, la base et la bride d'outils du Bras du robot.
page 86)
2
illustre les principaux
Manuel utilisateur
1. Préface
CF :
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