Mise À Jour Des Microprogrammes Des Articulations - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

4.2 Mise à jour des microprogrammes des articulations
Chaque articulation du bras robotisé est livrée avec un firmware permettant de contrôler l'articulation.
Pour un fonctionnement normal du robot, aucune mise à jour du firmware n'est requise. Le logiciel peut
être mis à jour sur le robot sans que les firmwares ne soient mis à jour.
NOTICE IMPORTANTE :

Les microprogrammes doivent être mis à jour uniquement après consultation du distributeur
auprès duquel le robot a été acheté ou, si la personne concernée représente un distributeur, après
consultation d'Universal Robots.

Universal Robots ne recommande pas de mettre les microprogrammes à jour sans disposer
d'instructions appropriées concernant la bonne mise à jour des microprogrammes.

Lors de la mise à jour des firmwares, il est strictement interdit d'éteindre le contrôleur ou de
débrancher le câble reliant le contrôleur au bras robotisé.

Universal Robots ne saurait en aucun cas être tenu responsable de tout échec de mise à jour
découlant d'une mauvaise opération.
Instructions pour la mise à jour des firmwares
Avant de mettre les firmwares à jour, il est nécessaire de procéder à la mise à jour du logiciel du robot.
Se reporter au chapitre 4.2 pour en savoir plus sur la mise à jour du logiciel. Lors de la mise à jour du logiciel
du robot, le firmware est automatiquement copié dans un dossier du contrôleur.

Faire glisser un doigt de gauche à droite sur le signe UNIVERSAL (UNIVERSEL) de l'écran principal de
PolyScope.

Saisir le mot de passe lightbot et appuyer sur OK.
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