Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 39


Faire glisser l'anneau en Téflon gris pour le séparer de l'ensemble.
8 vis seront alors visibles : 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrer doucement la vis à l'aide d'une clé plate de 5,5 mm sur environ deux tours complets, soit
environ 3 mm pour chaque vis.

Séparer la bride de l'outil et l'articulation du poignet 3 et faire pivoter les deux pièces doucement
dans des directions opposées sur environ 8 mm, jusqu'à une butée mécanique (les orifices sont de
type serrure).
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Séparer l'outil de l'articulation du Poignet 3.
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Débrancher les deux connecteurs.
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