Universal Robots UR5 Manuel D'entretien page 45


Attendre que l'état de l'articulation passe à OK, puis appuyer sur STOP.
Le repère est maintenant trouvé (le repère ne se trouve pas dans la même position que la position
zéro).

Utiliser les boutons Haut et Bas pour déplacer l'articulation dans la position zéro correct,
conformément aux illustrations suivantes.
Appuyer sur STOP lorsque l'articulation se trouve dans la position correcte.
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