Arrêt Protection Limite Couple - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

5.2.3 Arrêt protection limite couple
Arrêt protection limite
Les paramètres de charge et tcp dans
Installation\Mounting doivent correspondre à
l'outil en question.
Les paramètres sont-ils incorrects ?
Le centre de masse est-il très différent du point
Y a-t-il des points de passage très proches de la
zone cylindrique entourant le socle du robot dans
lesquels le robot ne peut pas fonctionner ?
Le robot bouge-t-il trop rapidement ou accélère-t-
il très brusquement ?
Appuyer sur le bouton teach (apprentissage) au
dos de l'écran et vérifier la fonction
d'apprentissage de tous les joints > friction ou
comportement anormal observé ?
Contacter le revendeur auprès duquel le robot a
été acheté
Tous droits réservés
couple
NON
tcp ?
NON
NON
NON
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
73 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3
Ajuster les paramètres tcp
et de charge
Ajuster le centre de masse
en utilisant le code de script
set_payload() (logiciel
version 1.7 ou ultérieure)
Ajuster les points de
passage pour qu'ils se
trouvent en dehors de cette
zone ou réduire la
vitesse/l'accélération
Réduire la vitesse ou
l'accélération
Inspecter l'articulation
affichant le comportement
anormal, possibilité de
panne mécanique