Maintenance Préventive; Contrôleur; Plan D'inspection, Fonctions De Sécurité; Inspection Visuelle - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

2. Maintenance préventive
2.1 Contrôleur
2.1.1 Plan d'inspection, fonctions de sécurité

Il convient de tester, au moins une fois par an, le fonctionnement correct de toutes les fonctions de
sécurité.

2.1.2 Inspection visuelle


Débrancher le câble d'alimentation du contrôleur.

Ouvrir la porte de l'armoire.

Vérifier que les connecteurs sont bien insérés sur les cartes à circuits imprimés.

Vérifier qu'il n'y a pas de saleté/poussière à l'intérieur du contrôleur.

En cas de présence de saleté/poussière :
» utiliser un aspirateur pour retirer délicatement les particules.
Tous droits réservés 6 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3