Remplacement De La Carte Mère - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.2.3 Remplacement de la carte mère
Il convient de prendre un soin tout particulier pour la manipulation des pièces sensibles aux décharges
électrostatiques 3.2.1 Manipulation des pièces sensibles aux décharges électrostatiques
Comment remplacer la carte maîtresse dans le boîtier du contrôleur
Remarque : utiliser la même procédure de mise hors service et de retrait du couvercle en aluminium que
celle présentée au chapitre

Débrancher soigneusement toutes les prises et tous les connecteurs (il est recommandé de
marquer les positions des câbles ou de les prendre en photo).

Retirer 15 vis maintenant la carte maîtresse.

Remplacer la carte maîtresse par une nouvelle carte et resserrer les 15 vis pour la maintenir en
place

Insérer tous les connecteurs et toutes les prises dans une position correcte.

Remettre soigneusement la plaque de protection en aluminium à sa place, en prenant soin de la
monter correctement et de l'attacher à l'aide des 5 vis.

Brancher le câble d'alimentation et vérifier que le teach pendant fonctionne correctement.
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3.2.2 Remplacement du pendentif apprentissage
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