Table des Matières
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16. Caractéristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximale
Portée
Plages d'articulations
Speed
System Update Frequency
Précision du capteur du couple de force
Répétabilité de la pose
Encombrement
Degrés de liberté
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Ports E/S du boîtier de commande
Ports E/S de l'outil
Communication de l'outil
Alimentation électrique E/S de l'outil
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Puissance moyenne maximum
Consommation électrique
Intensité de court-circuit nominale (ICCN)
Fonctionnement collaboratif
UR16e
UR16e
33.1 kg / 72.9 lb
16 kg / 35.2 lb
900 mm / 35.4 in
± 360 ° for all joints
Articulations de la base et des épaules : Max 120 °/s.
Toutes les autres articulations : Max 180 °/s.Tool:
m
Approx. 1
/
/ Approx. 39,4
s
500 Hz
5.5 N
± 0.05 mm / ± 0.0019 in (1.9 mils) d'après ISO 9283
Ø190 mm / 7.5 in
6 rotating joints
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
16 digital in, 16 digital out, 2 analog in, 2 analog out
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées
analogiques
RS
12 V/24 V 2 A (broche double) 1 A (broche unique)
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, 1000BASE-T
Ethernet socket, MODBUS TCP & EtherNet/IP
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12" touchscreen
Robot Arm: Less than 65dB(A) Control Box: Less than
50dB(A)
IP54
Bras robot : ISO classe 5, Boîtier de commande : ISO
classe 6
585 W
Approx. 350 W using a typical program
200A
17 advanced safety functions. In compliance with: EN
ISO 13849-1:2008, PLd, Cat.3 and EN ISO 10218-
1:2011, clause 5.10.5
86
16. Caractéristiques techniques
in
/
.
s
Manuel utilisateur
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