D Caract´ E Ristiques Techniques - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

D Caract ´ eristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximum
(voir section 4.4)
Port ´ ee
Plages d'articulation
Vitesse
R ´ ep ´ etabilit ´ e
Encombrement
Degr ´ es de libert ´ e
Taille boˆ ı tier contr ˆ oleur (L
P)
Ports E/S du boˆ ı tier de contr ˆ ole
Ports E/S des outils
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Consommation ´ electrique
Fonctionnement collaboratif
Mat ´ eriaux
Temp ´ erature
Alimentation ´ electrique
C ˆ ablage
Version 3.5.5
UR3
11 kg / 24.3 lb
3 kg / 6.6 lb
500 mm / 19.7 in
Rotation illimit ´ ee de la bride d'outil,
articulations
Toutes les articulations du poignet : Max 360 /
Autres articulations : Max 180 /
Outil : Environ 1
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø128 mm / 5.0 in
6 articulations en rotation
H 475 mm 423 mm
16 entr ´ ees num ´ eriques, 16 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques, 2 sorties analogiques
2 entr ´ ees num ´ eriques, 2 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques
24 V 2 A dans le boˆ ı tier contr ˆ oleur et 12 V/24 V 600 mA dans l'outil
TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
prise Ethernet, Modbus TCP & Adaptateur EtherNet/IP, Profinet
Interface utilisateur graphique PolyScope sur ´ ecran tactile
12 po
70 dB(A)
IP64
Bras du robot : Classe ISO 5
Boˆ ı tier de contr ˆ ole : Classe ISO 6
Environ 100 W en utilisant un programme type
15 fonctions de s ´ ecurit ´ e avanc ´ ees. Conform ´ ement ` a :
EN ISO 13849-1 :2008, PLd et EN ISO 10218-1 :2011, clause
5.10.5
Aluminium, plastique PP
Le robot peut fonctionner dans une plage de temp ´ erature
ambiante de 0-50 C. ` A une vitesse d'articulation ´ elev ´ ee et
constante, la sp ´ ecification de temp ´ erature ambiante maximum
est r ´ eduite.
100-240 VAC, 50-60 Hz
C ˆ able entre le robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (6 m / 236 in)
C ˆ able entre l' ´ ecran tactile et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (4.5 m / 177 in)
I-73
360 pour toutes les autres
.
s
m / / Environ 39.4 in / .
s s
268 mm / 18.7 in
s
16.7 in 10.6 in
UR3/CB3