Commande : Thread; Commande : Switch - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour UR3:
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'utilisation (185 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages)
Table des Matières
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14.21 Commande : Thread
14.21 Commande : Thread
Un thread est un processus parall` e le au programme du robot. Un thread peut ˆ e tre
utilis´ e pour contr ˆ oler une machine externe ind´ e pendamment du bras robotique.
Un thread peut communiquer avec le programme du robot avec des variables et
signaux de sortie.
14.22 Commande : Switch
Version 3.5.5
II-97
CB3
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