Comment Lire Ce Manuel; O ` U Trouver Des Informations Compl´ E Mentaires - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

Remarque : Vous devez suivre toutes les instructions de s´ e curit´ e dans le chapitre
1.

Comment lire ce manuel

Ce manuel comprend des instructions relatives ` a l'installation et l'utilisation du
robot. Il se compose des parties suivantes :
Manuel d'installation du mat´ e riel : L'installation m´ e canique et ´ e lectrique du robot.
Manuel PolyScope : La programmation du robot.
Ce manuel est destin´ e ` a l'int´ e grateur qui doit avoir une formation m´ e canique et
´ e lectrique de niveau ´ e l´ e mentaire. L'int´ e grateur peut ´ e galement d´ e j` a connaˆ ı tre les
concepts ´ e l´ e mentaires de programmation. Aucune connaissance sp´ e ciale des robots
en g´ e n´ e ral ou d'Universal Robots en particulier n'est n´ e cessaire.
O ` u trouver des informations compl ´ ementaires
Le site web d'assistance (http://www.universal-robots.com/support), ` a
la disposition de tous les distributeurs UR, contient des informations suppl´ e mentaires,
telles que :
— Versions de ce manuel dans d'autres langues
— Mises ` a jour du manuel PolyScope apr` e s la mise ` a niveau de PolyScope ` a une
— Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le d´ e pannage, la mainte-
— Le Manuel du script pour les utilisateurs avanc´ e s.
— Le URCAPS o ` u les capacit´ e s peuvent ˆ e tre achet´ e es.
UR3/CB3
nouvelle version.
nance et la r´ e paration du robot.
O ` u trouver des informations compl ´ ementaires
x Version 3.5.5