— Configurer les param` e tres de s´ e curit´ e appropri´ e s dans le logiciel
— S'assurer que l'utilisateur ne modifiera pas les mesures de s´ e curit´ e
— Valider que l'ensemble du syst` e me du robot a ´ e t´ e conc ¸ u et install´ e correcte-
— Sp´ e cifier un mode d'emploi
— Marquer l'installation du robot avec les symboles appropri´ e s et les coordonn´ e es
— Rassembler tous les documents dans un dossier technique incluant l'´ e valuation
Des consignes sur la fac ¸ on de trouver et de lire les normes et lois applicables peuvent
ˆ e tre consult´ e es sur http://universal-robots.com/support/
1.3 Limitation de responsabilit ´ e
Toute information de s´ e curit´ e donn´ e e dans ce manuel concernant la s´ e curit´ e ne doit
pas ˆ e tre interpr´ e t´ e e comme une garantie de la part d'UR que le manipulateur indus-
triel ne provoquera aucune blessure ni aucun dommage mˆ e me si le manipulateur
industriel se conforme ` a toutes les instructions de s´ e curit´ e .
1.4 Symboles d'avertissement contenus dans ce manuel
Les symboles ci-dessous d´ e finissent les l´ e gendes pr´ e cisant les niveaux de danger
utilis´ e s tout au long de ce manuel. Les mˆ e mes symboles d'avertissement sont uti-
lis´ e s sur le produit.
UR3/CB3
1.4 Symboles d'avertissement contenus dans ce manuel
ment
de l'int´ e grateur
des risques et le pr´ e sent manuel
DANGER:
Cela indique une situation ´ e lectrique pr´ e sentant un danger
imm´ e diat qui, si elle n'est pas ´ e vit´ e e, pourrait entraˆ ı ner la mort
ou de graves blessures.
DANGER:
Cela indique une situation pr´ e sentant un danger imm´ e diat qui, si
elle n'est pas ´ e vit´ e e, pourrait entraˆ ı ner la mort ou de graves bles-
sures.
AVERTISSEMENT:
Cela indique une situation ´ e lectrique pr´ e sentant un danger poten-
tiel qui, si elle n'est pas ´ e vit´ e e, pourrait entraˆ ı ner des blessures ou
des dommages importants aux ´ e quipements.
AVERTISSEMENT:
Cela indique une situation pr´ e sentant un danger potentiel qui, si
elle n'est pas ´ e vit´ e e, pourrait entraˆ ı ner des blessures ou des dom-
mages importants aux ´ e quipements.
I-4
Version 3.5.5