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14.6 Commande : Point de passage fixe
Un point sur la trajectoire du robot. Les sont la partie la plus centrale d'un pro-
gramme de robot qui indiquent au bras du robot o ` u se trouver. Un point de pas-
sage ` a position fixe est donn´ e en d´ e plac ¸ ant physiquement le bras du robot vers cette
position.
R ´ egler le point de passage
Appuyer sur ce bouton pour acc´ e der ` a l'´ e cran o ` u vous pouvez sp´ e cifier la position
du bras robot pour ce point de passage. Si le point de passage est plac´ e sous une
commande D´ e placement dans un espace lin´ e aire (d´ e placementL ou d´ e placementP),
il faut avoir s´ e lectionn´ e une fonction valide pour cette commande D´ e placement afin
de pouvoir appuyer sur ce bouton.
Noms des points de passage
Les points de cheminement obtiennent automatiquement un nom lorsqu'ils sont
d´ e finis. Le nom peut ˆ e tre modifi´ e par l'utilisateur. Les points de cheminement avec
le mˆ e me nom partagent les informations sur la position. Ainsi, le changement de
position d'un point de cheminement affectera tous les autres points de chemine-
ment avec le mˆ e me nom. D'autres informations sur le point de cheminement comme
le rayon de m´ e lange, la vitesse et l'acc´ e l´ e ration de l'outil/joint sont configur´ e es
pour les points de cheminement individuels mˆ e me s'ils ont le mˆ e me nom.
M ´ elange
Le permet au robot de passer d'une trajectoire ` a une autre sans probl` e mes, sans
s'arrˆ e ter au entre eux.
CB3
14.6 Commande : Point de passage fixe
II-80
Version 3.5.5
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