Valeur Signal - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

R ´ egler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le
clavier ` a l'´ e cran pour choisir une adresse diff´ e rente. Les adresses valides d´ e pendent
du fabricant et de la configuration de l'unit´ e distante MODBUS.
R ´ egler nom signal
` A l'aide du clavier ` a l'´ e cran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal.
Ce nom est utilis´ e lorsque le signal est utilis´ e dans des programmes.

Valeur signal

Ici, la valeur actuelle du signal est indiqu´ e e. Pour les signaux de registres, la valeur
est exprim´ e e en tant que nombre entier non sign´ e . Pour les signaux de sortie, la
valeur de signal d´ e sir´ e e peut ˆ e tre r´ e gl´ e e ` a l'aide du bouton. Pour une sortie de
registre, la valeur ` a ´ e crire ` a l'unit´ e doit ˆ e tre fournie en tant que nombre entier non
sign´ e .
´ Etat de connectivit ´ e signal
Cette ic ˆ one montre dans quelle mesure le signal peut ˆ e tre correctement lu/´ e crit
(verte) ou si l'unit´ e r´ e pond de mani` e re inattendue ou n'est pas joignable (grise).
Si une r´ e ponse d'exception MODBUS est rec ¸ ue, le code de r´ e ponse est affich´ e . Les
r´ e ponses d'exception MODBUS-TCP sont :
E1 : FONCTION INTERDITE (0x01) Le code de fonction rec ¸ u dans la requˆ e te n'est
E2 : ADRESSE DE DONN ´ EES INTERDITE (0x02) Le code de fonction rec ¸ u dans
E3 : VALEUR DES DONN ´ EES INTERDITE (0x03) Une valeur contenue dans le
E4 : ERREUR APPAREIL ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est produite lorsque
E5 : ACCUS ´ E DE R ´ ECEPTION (0x05) Utilisation sp´ e cifique avec les commandes
E6 : APPAREIL ESCLAVE OCCUP ´ E (0x06) Utilisation sp´ e cifique avec les commandes
Afficher options avanc ´ ees
Cette case affiche/masque les options avanc´ e es pour chaque signal.
CB3
13.11 Installation
r´ e gler valeur signal apr` e s quoi le code fonction 0x06 ( ´ Ecrire registre seul) est
utilis´ e pour r´ e gler la valeur de l'unit´ e distante MODBUS.
pas une action autoris´ e e pour le serveur (ou esclave).
la requˆ e te n'est pas une action autoris´ e e pour le serveur (ou esclave), v´ e rifiez
que l'adresse du signal saisie correspond ` a la configuration du serveur distant
MODBUS.
champ de donn´ e es de requˆ e te n'est pas une valeur autoris´ e e pour le serveur
(ou esclave), v´ e rifiez que la valeur du signal saisie est valable pour l'adresse
indiqu´ e e sur le serveur distant MODBUS.
le serveur (ou l'esclave) a tent´ e d'ex´ e cuter l'action demand´ e e.
de programmation envoy´ e es ` a l'unit´ e distante MODBUS.
de programmation envoy´ e es ` a l'unit´ e ` a distante MODBUS, l'esclave (serveur)
n'est ` a pr´ e sent pas en mesure de r´ e pondre.
Configuration client E/S MODBUS
II-54 Version 3.5.5