Installation Configuration Client E/S Modbus - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.11 Installation Configuration client E/S MODBUS
Options avanc ´ ees
Fr´ e quence de MAJ : Ce menu permet de changer la fr´ e quence de mise ` a jour du si-
Adresse esclave : Ce champ texte permet de r´ e gler une adresse esclave sp´ e cifique
Nombre de reconnexions : Nombre de fois que la connexion TCP a ´ e t´ e ferm´ e e et re-
´ Etat de la connexion : ´ Etat de connexion TCP.
Temps de r´ e action [ms : ] Temps entre l'envoi de la demande modbus et la r´ e ception
Erreurs paquet Modbus : Nombre de paquets rec ¸ us qui contenaient des erreurs (ex.
Expirations : Nombre de demandes modbus n'ayant pas obtenu de r´ e ponse.
Demandes infructueuses : Nombre de paquets n'ayant pas pu ˆ e tre envoy´ e s ` a cause
Fr´ e q. actuelle : La fr´ e quence moyenne des mises ` a jour d'´ e tat du signal (principal)
Tous les compteurs comptent jusqu'` a 65535 et se remettent ` a 0.
Version 3.5.5
gnal. C'est-` a -dire la fr´ e quence ` a laquelle des demandes sont envoy´ e es ` a l'unit´ e
distante MODBUS pour la lecture ou l'´ e criture de la valeur de signal. Lorsque
la fr´ e quence est configur´ e e sur 0, les demandes modbus sont initi´ e es sur de-
mande en utilisant un ´ e tat de signal d'obtention modbus, registre de sortie d'ensemble modbus,
et les fonctions de script signal de sortie d'ensemble modbus.
pour les demandes correspondant ` a un signal sp´ e cifique. La valeur doit se
situer dans la plage de 0 ` a 255 toutes deux incluses, et la valeur par d´ e faut est
255. Si vous changez cette valeur, il est recommand´ e de consulter le manuel de
vos dispositifs MODBUS distants afin de v´ e rifier leur fonctionnalit´ e avec une
adresse esclave modifi´ e e.
connect´ e e.
de la r´ e ponse - ceci est uniquement mis ` a jour lorsque la communication est
active.
Longueur invalide, donn´ e es manquantes, erreur de prise TCP).
d'un ´ e tat de prise invalide.
du client. Cette valeur est recalcul´ e e chaque fois que le signal rec ¸ oit une r´ e ponse
du serveur (ou esclave).
II-55 CB3