Onglet Ex´ E Cution - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.17 Onglet Ex ´ ecution
13.17 Onglet Ex ´ ecution
Cet onglet fournit une mani` e re tr` e s simple de faire fonctionner le bras du robot et
le boˆ ı tier contr ˆ oleur, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Cela peut
ˆ e tre utile en combinaison avec un mot de passe qui prot` e ge la partie programma-
tion de PolyScope (voir 15.3), afin de faire du robot un outil qui peut ex´ e cuter
exclusivement des programmes ´ e crits au pr´ e alable.
En outre, dans cet onglet, un programme par d´ e faut peut ˆ e tre automatiquement
charg´ e et d´ e marr´ e sur la base d'une transition d'extr´ e mit´ e du signal d'entr´ e e ex-
terne (voir 13.14). La combinaison du chargement automatique, du d´ e marrage
d'un programme par d´ e faut et de l'initialisation automatique ` a la mise sous tension
peut, par exemple, ˆ e tre utilis´ e e pour int´ e grer le bras du robot ` a une autre machine.
Version 3.5.5 II-69 CB3