Entr´ E Es Analogiques De L'outil - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

5.4 E/S outil
5.4.3 Entr ´ ees analogiques de l'outil
Les entr´ e es analogiques de l'outil sont non diff´ e rentielles et peuvent ˆ e tre param´ e tr´ e es
sur tension et courant dans l'onglet E/S, voir partie II. Les caract´ e ristiques ´ e lectriques
sont indiqu´ e es ci-dessous.
Deux exemples de la fac ¸ on d'utiliser les entr´ e es analogiques sont illustr´ e s dans les
sous-sections suivantes.
5.4.3.1 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, non diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie
non diff´ e rentielle. La sortie du capteur peut ˆ e tre soit un courant soit une tension
tant que le mode d'entr´ e e de l'entr´ e e analogique concern´ e e est r´ e gl´ e de fac ¸ on iden-
tique au niveau de l'onglet E/S. Ne pas oublier de v´ e rifier qu'un capteur avec sor-
tie de tension peut actionner la r´ e sistance interne de l'outil sinon la mesure risque
d'ˆ e tre invalide.
5.4.3.2 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie
diff´ e rentielle. Connectez la partie n´ e gative de la sortie ` a GND (0 V) et il fonction-
nera de la mˆ e me mani` e re qu'un capteur non diff´ e rentiel.
Version 3.5.5
Param` e tre
Tension d'entr´ e e en mode tension
R´ e sistance d'entr´ e e ` a la plage 0V ` a 10V
R´ e solution
Tension d'entr´ e e en mode courant
Courant d'entr´ e e en mode courant
R´ e sistance d'entr´ e e ` a la plage 4 mA ` a 20 mA
R´ e solution
ATTENTION:
1. Les entr´ e es analogiques ne sont pas prot´ e g´ e es contre les sur-
tensions en mode courant. La surestimation de la limite dans
les sp´ e cifications ´ e lectriques peut provoquer des dommages
permanents au niveau de l'entr´ e e.
Min.
-0,5
-0,5
-2,5
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
I-43
Type Max. Unit´ e
- 26 V
- 10,7 - k
- 12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
- 182 188
- 12 - bit
UR3/CB3