Nouveau Plan - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.12.4 Nouveau plan

Appuyez sur ce bouton pour ajouter la fonction d'un plan ` a l'installation. La fonc-
tion de plan est g´ e n´ e ralement choisie lorsqu'un cadre tr` e s pr´ e cis est requis, comme,
par exemple, lors d'un travail avec un syst` e me de vision ou lors de mouvements
relatifs ` a une table. Un plan est d´ e fini par trois fonctions de sous-points. La posi-
tion du syst` e me de coordonn´ e es est la mˆ e me que la position du premier sous-point.
L'axe z est l'ordonn´ e e du plan et l'axe y est dirig´ e ` a partir du premier point vers le
second. La direction positive de l'axe z est r´ e gl´ e e de sorte que l'angle entre l'axe z
du plan et l'axe z du premier point soit inf´ e rieur ` a 180 degr´ e s.
CB3
13.12 Installation
II-60
Fonctions
Version 3.5.5