Programmation; Nouveau Programme - Universal Robots UR10/CB3 Manuel D'utilisation

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13.1 Nouveau programme

Un nouveau programme de robot peut d´ e marrer soit ` a partir d'un mod` e le soit ` a
partir d'un programme de robot existant (enregistr´ e ). Un mod` e le peut fournir la
structure globale du programme de mani` e re ` a ne plus avoir qu'` a remplir les d´ e tails
du programme.
Version 3.1
(rev. 18026)

13 Programmation

II-43
CB3

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