Commande : ´ Ev´ E Nement - Universal Robots UR10/CB3 Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour UR10/CB3:
Table des Matières

Publicité

13.20 Commande : ´ Ev ´ enement
13.20 Commande : ´ Ev ´ enement
Un ´ e v´ e nement peut ˆ e tre utilis´ e pour surveiller un signal d'entr´ e e et effectuer des
actions ou r´ e gler une variable lorsque le signal d'entr´ e e devient trop ´ e lev´ e . Par
exemple dans le cas o ` u un signal de sortie devient trop ´ e lev´ e , le programme ´ e v´ e nement
peut attendre 100 ms et ensuite le remettre sur une valeur basse. Cela permet de
beaucoup simplifier le code du programme principal dans le cas o ` u une machine
externe d´ e clenche sur une rampe montante plut ˆ ot que sur un niveau d'entr´ e e ´ e lev´ e .
Version 3.1
(rev. 18026)
II-63
CB3

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières