Onglet Programme; Arborescence Programme - Universal Robots UR10/CB3 Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour UR10/CB3:
Table des Matières

Publicité

13.2 Onglet Programme

L'onglet Programme montre le programme actuel en cours d'´ e dition.

13.2.1 Arborescence programme

L'arborescence du programme du c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran affiche le programme comme
une liste de commandes, tandis que la zone du c ˆ ot´ e droit de l'´ e cran affiche des infor-
mations concernant la commande actuelle. La commande actuelle est s´ e lectionn´ e e
en cliquant sur la liste de commandes ou en utilisant les boutons Pr´ e c´ e dent et
Suivant en bas ` a droite de l'´ e cran. Des commandes peuvent ˆ e tre ins´ e r´ e es ou re-
tir´ e es en utilisant l'onglet Structure, d´ e crit au 13.28. Le nom du programme est
montr´ e directement au-dessus de la liste de commandes, avec une petite ic ˆ one de
disque sur laquelle on clique pour enregistrer rapidement le programme.
Dans l'arborescence du programme, la commande en cours d'ex´ e cution est mise en
surbrillance comme d´ e crit dans 13.2.2.
CB3
II-44
13.2 Onglet Programme
Version 3.1
(rev. 18026)

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières