Table des Matières
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10.4 ´ Ecran d'initialisation
´ Ecran d'initialisation
10.4
Cet ´ e cran vous permet de contr ˆ oler l'initialisation du bras du robot.
Indicateur d' ´ etat du bras du robot
La LED d'´ e tat donne une indication de l'´ e tat de marche du bras du robot :
– Une LED rouge vif indique que le bras du robot est actuellement ` a l'´ e tat arrˆ e t´ e
dont les raisons peuvent ˆ e tre multiples.
– Une LED jaune vif indique que le bras du robot est sous tension, mais n'est pas
prˆ e t pour le fonctionnement normal.
– Enfin, une LED verte indique que le bras du robot est sous tension, et est prˆ e t
pour le fonctionnement normal.
Le texte qui apparaˆ ı t ` a c ˆ ot´ e d'une LED pr´ e cise encore davantage l'´ e tat actuel du
bras du robot.
Charge utile active et installation
Lorsque le bras du robot est sous tension, la masse de charge utile utilis´ e e par
le contr ˆ oleur lorsqu'il fait fonctionner le bras du robot est indiqu´ e e dans le petit
champ textuel blanc. Cette valeur peut ˆ e tre modifi´ e e en tapant sur le champ textuel
et en saisissant une nouvelle valeur. Noter que le param´ e trage de cette valeur ne
modifie pas la charge utile dans l'installation du robot (voir 12.6), il r` e gle unique-
ment la masse de charge utile ` a utiliser par le contr ˆ oleur.
De la mˆ e me fac ¸ on, le nom du fichier d'installation qui est actuellement charg´ e est
indiqu´ e dans le champ textuel gris. Une installation diff´ e rente peut ˆ e tre charg´ e e en
tapant sur le champ textuel ou en utilisant le bouton Charger ` a c ˆ ot´ e . Alternati-
vement, l'installation charg´ e e peut ˆ e tre personnalis´ e e ` a l'aide des boutons situ´ e s ` a
c ˆ ot´ e de la vue 3D dans la partie inf´ e rieure de l'´ e cran.
Version 3.1
(rev. 18026)
II-9
CB3
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