Table des Matières
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F
3.1 – Trous de montage du robot. Utiliser quatre boulons M8. Toutes les mesures sont en mm.
IGURE
Si le robot est install´ e sur un axe lin´ e aire ou une plate-forme mobile, l'acc´ e l´ e ration
de la base de montage mobile sera tr` e s faible. Une acc´ e l´ e ration ´ e lev´ e e pourrait pro-
voquer l'arrˆ e t du robot, pensant qu'il a heurt´ e quelque chose.
Outil La bride d'outils du robot comporte quatre trous filet´ e s M6 permettant de
fixer un outil au robot. Les trous doivent ˆ e tre serr´ e s ` a un couple de 9 N m. Le trou
de Ø6 est pr´ e vu pour ˆ e tre utilis´ e avec une broche lorsqu'un repositionnement tr` e s
UR10/CB3
0,05
120
±0,5
DANGER:
Veiller ` a ce que le bras du robot soit correctement boulonn´ e en
place. La surface de montage doit ˆ e tre robuste.
ATTENTION:
Si le robot est immerg´ e dans de l'eau pendant une p´ e riode pro-
long´ e e, il pourrait ˆ e tre endommag´ e . Le robot ne doit pas ˆ e tre ins-
tall´ e dans de l'eau ou dans un environnement humide.
I-14
3.2 Montage
Version 3.1
(rev. 18026)
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