Plan D'inspection; Fonctions De Sécurité - Universal Robots UR5 Instructions De Service

2.1.1 Plan d'inspection

Vous trouverez ci-dessous une liste de contrôle des inspections que Universal Robots recommande
d'effectuer selon l'intervalle de temps indiqué. Si, après inspection, les pièces référencées ne sont pas dans
un état acceptable, veuillez les corriger immédiatement.
Utilisez les sections suivantes comme guide :
2.1.2 Fonctions de sécurité
2.1.3 Inspection visuelle
3.2 Contrôleur
Vérifier l'arrêt d'urgence sur le pendentif
d'apprentissage
Vérifier le mode recul
Vérifier le mode mouvement libre
Vérifier les entrées et sorties de sécurité
(si connectées)
Vérifier le câble du pendentif d'apprentissage
Vérifier et nettoyer les filtres à air sur le
contrôleur
Vérifier les bornes dans le contrôleur
Vérifier la mise à la masse électrique 1< Ω
vers le contrôleur
Vérifier l'alimentation principale dans le
contrôleur
V = Inspection visuelle
2.1.2 Fonctions de sécurité
Il est fortement recommandé que les fonctions de sécurité du robot soient testées mensuellement pour en
assurer le bon fonctionnement.
Les tests suivants doivent être effectués.
•
Vérifiez que le bouton d'arrêt d'urgence sur le pendentif d'apprentissage fonctionne :
•
Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence sur le pendentif d'apprentissage
•
Assurez-vous que le robot s'arrête et coupe l'alimentation des articulations.
•
Remettez le robot sous tension.
•
Test du mode mouvement libre :
•
Démontez l'accessoire ou réglez le PCO/Charge utile/CdG conformément aux spécifications
de l'outil
•
Mettez le robot en mode Mouvement libre en maintenant le bouton noir Mouvement libre
sur le dos du pendentif d'apprentissage
•
Déplacez le robot vers une position tendue horizontalement sur le bord de son espace de
travail
•
Veillez que à ce que le robot maintienne sa position non prise en charge tout en
maintenant enfoncé le bouton Mouvement libre.
•
Test du mode Recul :
Si le robot s'apprête à entrer en collision avec un objet, vous pouvez utiliser la fonction BACKDRIVE
(RECUL) pour déplacer le robot à une position sûre avant d'initialiser.
•
Appuyez sur ON pour mettre sous tension, l'état passera en Idle (Veille).
•
Appuyez et maintenez Freedrive (Mouvement libre)-> l'état passe à BACKDRIVE (RECUL)
Tous droits réservés.
F
F
F
F
V
V
F
F
F
F = Inspection fonctionnelle
Mensuellement Semestriellement
X
X
X
X
10
Annuellement
X
X
X
X
X
Servicemanual_UR5_en_3.2.6