Bras Robotique; Plan D'inspection - Universal Robots UR5 Instructions De Service

2.2 Bras robotique

2.2.1 Plan d'inspection

Vous trouverez ci-dessous une liste de contrôle des inspections que Universal Robots recommande
d'effectuer selon l'intervalle de temps indiqué. Si, après inspection, les pièces référencées ne sont pas dans
un état acceptable, veuillez les corriger immédiatement.
Utilisez les sections suivantes comme guide :
2.2.2 Inspection visuelle
3.1 Bras robotique
Vérifier les couvercles bleus*
Vérifier les vis des couvercles bleus
Vérifier les joints plats
Vérifier le câble du robot
Vérifier le branchement du câble du robot
Vérifier les boulons de montage du bras
robotique*
Vérifier les boulons de montage de l'outil*
Vérifier les vis / boulons qui relient les
articulations*
V = Inspection visuelle
Tous droits réservés.
F = Inspection fonctionnelle
Mensuellement Semestriellement
V
F
V
V
V
F
X
F X
F
* = Doit également être vérifiée après une forte collision
14
Annuellement
X
X
X
X
X
X
Servicemanual_UR5_en_3.2.6