Universal Robots UR5 Instructions De Service page 144

Il a fallu trop de temps pour stabiliser
les ES 24 V
C200A24
La tension 24 V est trop haute
C200A25
Tension des ES 24 V trop haute
C200A26
Échec de configuration de la carte de
sécurité
C201A0
SCB uA ne répond pas
C201A1
SCB uB ne répond pas
C201A2
SCB ne répond pas
C201A3
La configuration SCE était illégale,
C202
après l'application des tolérances
Tous droits réservés.
Erreur de carte de commande de sécurité
Erreur de carte de commande de sécurité
Aucune donnée n'a été reçue de la carte
de commande de sécurité à l'initialisation
ou des paramètres de sécurité invalides
ont été reçus
Aucune donnée ou données invalides
reçues de la carte de commande de
sécurité uA à l'initialisation
Aucune donnée ou des données non
valides ont été reçues de la carte de
commande de sécurité uB lors de
l'initialisation.
Aucune donnée ou données invalides
reçues de la carte de commande de
sécurité lorsque nécessaire pour les
paramètres de configuration
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a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Vérifiez le 24 V externe et la carte de commande de sécurité
à la recherche de problèmes
a) Vérifiez le 24 V externe et la carte de commande de sécurité
à la recherche de problèmes
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Débranchez les E/S
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Vérifiez le 24 V externe et la carte de commande de sécurité
à la recherche de problèmes
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Vérifiez que le câble Ethernet entre la carte mère et carte de
contrôle de sécurité est connecté et vérifiez que la
configuration de la configuration de sécurité est valide.
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète. b)
Vérifiez que le câble Ethernet entre la carte mère et carte de
contrôle de sécurité est connecté et vérifiez que la
configuration de la configuration de sécurité est valide.
Effectuez une séquence de redémarrage complète.
Effectuez une séquence de redémarrage complète.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6