5. Fixez la vis de centrage (si présent) et serrez à
Torsadez le câble de communication
6.
1,5 à 2 tours complets avant la connexion.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
7. Montez le couvercle bleu sur l'articulation et serrez à
8. Passez au chapitre
3.1.16 Calibrage double du robot
Tous droits réservés.
0,4 Nm
.
0,4 Nm.
pour le calibrage du robot.
27
Servicemanual_UR5_en_3.2.6