Torsadez Le Câble De Communication; Calibrage Double Du Robot - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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5. Fixez la vis de centrage (si présent) et serrez à
Torsadez le câble de communication
6.
1,5 à 2 tours complets avant la connexion.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
7. Montez le couvercle bleu sur l'articulation et serrez à
8. Passez au chapitre

3.1.16 Calibrage double du robot

Tous droits réservés.
0,4 Nm
.
0,4 Nm.
pour le calibrage du robot.
27
Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur3

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