Universal Robots UR5 Instructions De Service page 131

Chevauchement des lissages dans un
C171A11 DéplacementL, un point de passage a
été ignoré
Chevauchement des lissages dans un
C171A12 DéplacementL, un point de passage a
été ignoré
Chevauchement des lissages dans un
C171A13 DéplacementL, un point de passage a
été ignoré
Chevauchement des lissages dans un
C171A14 DéplacementL, un point de passage a
été ignoré
C172 Nœud de contrôle illégal
Autotest de l'articulation non reçu
C184
par le contrôleur
START_NORMAL_OPERATION n'est
C185A1 pas autorisé sur le « firmware »
autotest
GOTO_BACKDRIVE_COMMAND n'est
C185A2 pas autorisé sur le « firmware »
autotest
joint_mode ==
C186A1 JOINT_RUNNING_MODE n'est pas
autorisé sur le « firmware » autotest
Échec de l'articulation pendant
C190
l'autotest
Marque d'index de l'encodeur du
C190A0
moteur introuvable
C190A1 Phases mal montées
Comptage inverse de l'encodeur du
C190A2
moteur
Comptage inverse de l'encodeur
C190A3
d'articulation
Tous droits réservés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
Réduisez le rayon de lissage ou choisissez des points de passage
plus éloignés.
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