Universal Robots UR5 Instructions De Service page 65

4. Enlevez les 4 vis des 2 supports de retenue
REMARQUE ! Câble Ethernet relié à la carte de commande de sécurité
5. Si le contrôleur est équipé de supports à longs trous, assurez-vous de les remplacer par des
supports à trous circulaires
6. Remplacez la carte mère et serrez légèrement les 4 vis
7. Insérez les 6 câbles dans la bonne position. Prêtez une attention particulière au câble Ethernet relié
à la carte de commande de sécurité. Il doit être relié au connecteur approprié sur la carte mère
8. Réinstallez la carte Flash et le bloc RAM
9. Replacez soigneusement la plaque de protection en aluminium ; assurez-vous de la monter
correctement et de la fixer avec les 3 vis
10. Branchez l'alimentation et vérifiez que le pendentif d'apprentissage fonctionne correctement.
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