Guide Général Pour Séparer L'articulation Du Contre-Coude - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-coude
Pour démonter :
1. Assurez-vous que les outils et la documentation nécessaires sont disponibles avant de commencer la
réparation.
1.1. Kit d'entretien avec outils dynamométriques, bracelet ESD, etc.
1.2. Lisez attentivement et comprenez le présent guide.
2. Placez le robot dans une position confortable pour le démontage ou le cas échéant, démontez tout le
bras robotique de la cellule de travail et placez-le sur une surface solide.
3. Arrêtez le contrôleur.
4. Retirez le couvercle bleu.
5. Refixez l'une des vis des couvercles bleus et reliez-la au bracelet ESD à l'aide de la pince crocodile,
comme illustré ci-dessous.
6. Débranchez doucement les connecteurs de câble sans plier la carte de circuit imprimé.
Certains connecteurs ont un verrou qui doit être engagé avant de retirer la carte de circuit imprimé.
Voir l'exemple ci-dessous.
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