Universal Robots UR5 Instructions De Service page 82
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
Masquer les pouces
Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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4
Retirez le support en enlevant les 8 vis Torx qui le maintiennent en place.
5
Séparez les deux plaques.
6
Pour installer un nouveau pendentif d'apprentissage, faites passer les câbles par l'entrée,
branchez les connecteurs dans la bonne position, puis fixez le couvercle en aluminium en place.
7
Branchez l'alimentation et vérifiez que le pendentif d'apprentissage fonctionne correctement.
Voir le schéma :
Tous droits réservés.
5.4.1 Vue schématique
82
Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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