Universal Robots UR5 Instructions De Service page 105

Perte de communication avec
l'EUROMAP67 secondaire uP
C4A7
EUROMAP67 uP principal présent,
mais euromap67 est désactivé
C4A8
EUROMAP67 uP secondaire présent,
mais euromap67 est désactivé
C4A9
Pendentif d'apprentissage principal
présent, mais la sécurité du
C4A10
pendentif d'apprentissage est
désactivée
Pendentif d'apprentissage uP
secondaire présent, la sécurité du
C4A11
pendentif d'apprentissage est
désactivée
Perte de communication avec
l'articulation 0
C4A12
Perte de communication avec
l'articulation 1
C4A13
Perte de communication avec
l'articulation 2
C4A14
Tous droits réservés.
Si l'un des processeurs A ou B communique
alors, Euromap67 ou le câble entre la carte
mère et Euromap est défectueux
Configuration de sécurité incorrecte
Configuration de sécurité incorrecte
Configuration de sécurité incorrecte
Configuration de sécurité incorrecte
Plus d'1 paquet perdu
Plus d'1 paquet perdu
Plus d'1 paquet perdu
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a) Vérifiez la connexion Euromap67 entre la carte mère et
Euromap67.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Changez Euromap67
a) Mettez à jour les divers paramètres dans la configuration
de sécurité
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Mettez à jour les divers paramètres dans la configuration
de sécurité
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Mettez à jour les divers paramètres dans la configuration de
sécurité
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Mettez à jour les divers paramètres dans la configuration de
sécurité
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Servicemanual_UR5_en_3.2.6