Bras Supérieur - Articulation De L'épaule : Pour Monter - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Bras supérieur – Articulation de l'épaule : Pour monter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Assemblez doucement l'articulation de l'épaule et le bras supérieure puis, fixez les vis dans articulation
de l'épaule.
2. Serrez légèrement les 10 vis, puis serrez-les
3. Fixez la vis de centrage et serrez à
4. Connectez le bracelet ESD
5. Reconnectez les fils correctement.
Torsadez le câble de communication
6.
de le connecter.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
7. Montez le couvercle bleu sur l'articulation de l'épaule et serrez à
8. Passez au chapitre 3.1.16 Calibrage double du robot
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3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
de manière croisée à 2,6 Nm.
0,4 Nm
.
de 1,5 à 2 tours complets avant
pour le calibrage du robot.
34
0,4 Nm.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6