Relâchement Du Frein - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.3 Relâchement du frein
Si nécessaire, le frein sur une articulation peut être relâchée sans mise sous tension.
Procédure pour desserrer l'articulation
1. Arrêtez le contrôleur.
2. Retirez le couvercle bleu sur l'articulation.
3. Poussez la goupille de frein pour desserrer et faire tourner l'articulation.
Frein sur les articulations de la base, de
l'épaule et du coude,
4. Assurez-vous de remettre correctement le couvercle bleu sur l'articulation et fixez les vis avant de
mettre le contrôleur sous tension.
5. Réglez la valeur de couple pour les vis sur les couvercles bleus à
Tous droits réservés.
ATTENTION :
•
Avant de relâcher un frein, il est extrêmement important de
démonter toutes les pièces dangereuses pour éviter les situations
dangereuses.
•
Avant de desserrer le frein sur l'articulation de la base, l'articulation
de l'épaule ou l'articulation du coude, il est important de prévoir un
support mécanique approprié.
•
Assurez-vous toujours que le personnel est en sécurité lorsque vous
desserrez le frein.
•
Ne déplacez pas l'articulation plus que nécessaire.
Pas plus de 160 degrés pour s'assurer que le robot puisse trouver sa
position physique d'origine.
Frein sur les articulations du poignet
0,4 Nm
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