Inspection Fonctionnelle; Inspection Visuelle - Universal Robots UR5 Instructions De Service

2.2.2 Inspection fonctionnelle

Le but de l'inspection fonctionnelle est de s'assurer que les vis, les boulons, les outils et le bras robotique
ne sont pas desserrés. Les vis/boulons mentionnés sur le plan d'inspection doivent être vérifiés à l'aide
d'une clé dynamométrique avec le couple approprié, spécifié dans la section Error! Reference source not
found.
Pour les boulons de fixation du bras robotique, ces spécifications se trouvent dans le manuel d'utilisation
sous la section Montage.

2.2.3 Inspection visuelle

Si possible, déplacez le bras robotique en position HOME (INITIALE).
•
Désactivez et débranchez le câble d'alimentation du contrôleur.
•
Inspectez le câble entre le contrôleur et le bras robotique pour détecter tout dommage.
•
Inspectez les joints plats pour détecter tout dommage et usure.
•
Remplacez les joints plats s'ils sont usés ou endommagés.
•
Inspectez les couvercles bleus sur toutes les articulations à la recherche de fissures ou de
dommages
•
Remplacez les couvercles bleus s'ils sont fissurés ou endommagés
•
Vérifiez que les vis utilisées pour les couvercles bleus sont en place et correctement serrées
•
Remplacez les vis et serrez correctement si nécessaire
•
Réglez la valeur de couple pour les vis sur les couvercles bleus à 0,4 Nm
Si des dommages sont observés sur un robot pendant la période sous garantie, contactez le distributeur
chez qui vous avez acheté le robot.
Tous droits réservés.
REMARQUE :
N'utilisez jamais de l'air comprimé pour nettoyer le robot, car cela peut
endommager les joints d'étanchéité et les composants internes.
15 Servicemanual_UR5_en_3.2.6