Universal Robots UR5 Instructions De Service page 126

Échec du test du capteur de courant
C71A52
C72 Échec de l'unité d'alimentation
0 alimentations sont actives
C72A1
1 alimentation active, mais nous
nous attendons à 2 (UR10)
C72A2
2 alimentations actives, mais nous
C72A3
nous attendons à 1 (UR5)
Échec du test de frein pendant
C73
l'autotest, vérifiez la goupille de frein
Avertissement de l'encodeur
C74
d'articulation
Décodage invalide : Mauvais
alignement de la tête de lecture,
C74A1
anneau endommagé ou présence
d'un champ magnétique externe.
Lecture de vitesse invalide
C74A2
Erreur système = dysfonctionnement
C74A4
ou calibrage incohérent détecté
La plage de tension d'alimentation
C74A8
n'est pas respectée
La plage de température n'est pas
C74A16
respectée
Signal faible = trop loin de l'anneau
C74A64
magnétique
Saturation du signal = trop près de
C74A128
l'anneau magnétique
Erreur de l'encodeur d'articulation
C74A207
Erreur de l'encodeur d'articulation
C75
Tous droits réservés.
Les capteurs ont signalé des courants
différents une fois sondés
Problème avec l'alimentation 48 V
L'alimentation n'a pas pu livrer 48 V
L'alimentation n'a pas pu livrer 48 V ou la
carte flash de l'UR10 est dans un robot UR5
Carte flash UR5 dans robot UR10
Erreur de l'encodeur magnétique
(encodeur absolu)
Exemple : L'argument 207 est la somme des 128, 64, 8, 4, 2, 1 qui signifie que toutes les erreurs reliées à
l'argument 1, 2, 4, 8, 64 et 128 ont été signalées.
Erreur de l'encodeur magnétique
(encodeur absolu)
126
a) Vérifiez l'articulation à la recherche de dommages ou de
connexions lâches
b) Remplacez l'articulation
Vérifiez la connexion d'alimentation entre l'alimentation et la
carte de commande de sécurité
Vérifiez la connexion d'alimentation entre l'alimentation et la
carte de commande de sécurité et vérifiez que la carte flash /
clé USB correspond au robot
Vérifiez que la carte flash / clé USB correspond au robot
Vérifiez la présence de problèmes EMC sur la mise à la masse et
la protection
Servicemanual_UR5_en_3.2.6