Articulation De L'épaule - Articulation De La Base : Pour Monter - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Articulation de l'épaule – Articulation de la base : Pour monter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Insérez doucement l'articulation de la base dans l'articulation de l'épaule à l'aide des vis et des
rondelles.
2. Assurez-vous que les rondelles sont entièrement insérées et appuyées contre la tête du boulon (très
important) avant de tourner doucement les pièces dans des directions opposées jusqu'à atteindre une
butée mécanique.
3. Serrez légèrement les 10 vis, puis serrez-les
4. Faites glisser le joint en Téflon gris en place et remettez doucement le joint plat au-dessus du joint en
Téflon.
5. Fixez la vis de centrage et serrez à
6. Connectez le bracelet ESD
7. Rebranchez les connecteurs comme illustré.
Torsadez le câble de communication
8.
de le connecter.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
9. Montez le couvercle bleu sur l'articulation de la base et serrez à
10. Passez au chapitre 3.1.16 Calibrage double du robot
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
de manière croisée à 2,6 Nm.
0,4 Nm
.
de 1,5 à 2 tours complets avant
pour le calibrage du robot.
32
0,4 Nm.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6