Universal Robots UR5 Instructions De Service page 135

C192 Défaut du système de sécurité
Robot toujours alimenté après un
arrêt d'urgence
C192A1
Désaccord d'arrêt d'urgence du robot Arrêt d'urgence dans le pendentif
C192A2
Désaccord d'arrêt d'urgence du
C192A3
système
Désaccord d'arrêt de sécurité
C192A4
Désaccord d'arrêt de sécurité
C192A5
Euromap
Désaccord de position de
C192A6 l'articulation
Désaccord de vitesse de l'articulation
C192A7
Désaccord du couple de l'articulation
C192A8
Désaccord de la vitesse du PCO
C192A9
Désaccord de la position du PCO
C192A10
Désaccord de l'orientation du PCO
C192A11
Tous droits réservés.
Lorsque l'arrêt d'urgence est actif, le bras
robotique s'éteint. Le contrôleur est
responsable de l'envoi de la commande de
mise hors tension. Cette erreur est générée
si le système de sécurité détecte que le
bras robotique est toujours alimenté.
d'apprentissage ou problème de circuit
d'arrêt d'urgence dans le robot
Problème du circuit d'arrêt d'urgence du
système
Problème du circuit de protection
Problème du circuit Euromap
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Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions vers
ces dispositifs.
Vérifiez les câbles reliant la carte de commande de sécurité à
Euromap et à la machine externe
a) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les paramètres de sécurité sont respectés
a) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les paramètres de sécurité sont respectés
a) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les paramètres de sécurité sont respectés
a) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les paramètres de sécurité sont respectés
a) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les paramètres de sécurité sont respectés
a) Vérifiez la configuration du PCO, la charge utile et les
paramètres de montage
b) Vérifiez que les paramètres de sécurité sont respectés
Servicemanual_UR5_en_3.2.6