Universal Robots UR5 Instructions De Service page 122

La tension ne disparaîtra pas du
robot
C55A51
Erreur ADC, 5 V ou 3V3 (5 V trop bas)
C55A52
Erreur ADC, 5 V ou 3V3 (5 V trop
haut)
C55A53
Erreur du logiciel de démarrage,
C55A90 tension du robot trop basse ou
courant trop haut
Erreur du logiciel de démarrage,
C55A91
tension du robot trop haute
C55A100 Violation de sécurité
Erreur du canal de sécurité dans la
C55A101
carte de commande de sécurité
Erreur du canal de sécurité dans
C55A102
l'écran
Erreur du canal de sécurité dans
C55A103
l'interface Euromap67
Message de défaut reçu du
C55A109
contrôleur
L'état de sécurité change trop
C55A110
souvent
C55A111 L'état on/off change trop souvent
Les lectures des capteurs de courant
C55A112
du robot diffèrent
Le courant du robot est trop haut
C55A120
pendant l'arrêt d'urgence
Tous droits réservés.
Erreur matérielle de la carte de commande
de sécurité
Erreur matérielle de la carte de commande
de sécurité
Erreur matérielle de la carte de commande
de sécurité
122
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
Servicemanual_UR5_en_3.2.6