Journal De Modification - Universal Robots UR5 Instructions De Service

8. Journal de modification

Date Révision
3 mai 2014 UR5_en_3.0
19 juin 2014 UR5_en_3.0.1
29 juillet 2014 UR5_en_3.0.2
20 oct. 2014 UR5_en_3.1.1
Janvier 2016 UR5_en_3.1.2
Octobre 2016 UR5_en_3.2.0
Décembre 2016
Février 2017
Octobre 2017
Janvier 2018
Septembre 2018 UR5_en_3.2.1
Mai 2019 UR5_en_3.2.2
Août 2019 UR5_en_3.2.3
Août 2019 UR5_en_3.2.4
Sept. 2019 UR5_en_3.2.5
Oct. 2019 UR5_en_3.2.6
Tous droits réservés.
Action Modifications
Ajouté Révision 3.0 publiée
Modifié Photos et illustrations modifiées pour correspondre au
robot de 3e génération
Modifié Codes d'erreur, pièces de rechange modifiés pour
correspondre au robot de 3e génération et
manipulation ESD ajouté
Modifié Doc. électrique, E-Plan, pièces de rechange et codes
d'erreur mis à jour. Nouvelle structure pour le guide
d'assemblage/de démontage. Manipulation ESD
modifiée.
Modifié Mise à jour des schémas électriques, de l'adaptation
des pièces de rechange des articulations, des codes
d'erreur. Calibrage double du robot. Carte mère 3.1
ajoutée
Ajouté 3.1.19 Guide d'installation du faisceau de fils
Ajouté 3.1.4 Longueur des boulons pour articulations
Ajouté Code d'erreur C71A12
Ajouté 3.1.5 Tolérance ajoutée au couple de taille 3
Corrigé 5.2 Séquence de démarrage des LED
Ajouté 3.2.4 Instructions de mise à niveau de la carte mère 3.1
Ajouté 4.4 Sauvegarde des données
Corrigé Diverses configurations, orthographe, mot
Modifié 7. Emballage du robot
Ajouté 1.4 Signaux d'alerte
Ajouté Description de la tolérance de C50A5 et C50A6
Ajouté Dépannage 5.3.6
Ajouté Code d'erreur C103A3
Corrigé Description du code d'erreur C20A1
Ajouté Étapes pour remplacer l'alimentation 48 V
Ajouté Dépannage 5.3.7
Corrigé texte « comment réparer » corrigé sur de nombreux
codes d'erreur
Ajouté Plan d'inspection au chapitre 2
Mis à jour Plan d'inspection au chapitre 2
Mis à jour 1.4 Signaux d'alerte
Ajouté Plus de conseils à la section 3.1.4
Ajouté Détails du contrôleur de fusion
Ajouté Plus d'informations à la section 5.3.3 Arrêt de
protection
Modifié Titre et libellé de la section 2
182 Servicemanual_UR5_en_3.2.6